La IA mejora el rendimiento de los robots industriales

Mitsubishi Electric ha lanzado la actualización MELFA E4 para su plataforma de robots industriales, introduciendo capacidades estandarizadas de inteligencia artificial y redes deterministas. Esta actualización del sistema está dirigida a instalaciones de fabricación conectadas que requieren una sincronización precisa y un mantenimiento predictivo en todas las líneas de producción automatizadas.

Estandarización de la inteligencia artificial y los mecanismos de mantenimiento
La actualización del sistema integra funcionalidades que antes eran opcionales directamente en el controlador robótico central. Al incorporar protocolos de mantenimiento predictivo y herramientas de simulación de desgaste, la plataforma supervisa el estado de las articulaciones y predice los fallos mecánicos antes de que interrumpan los procesos de automatización industrial. La integración incluye la optimización del control de fuerza impulsada por inteligencia artificial y algoritmos de compensación térmica, que ajustan dinámicamente la cinemática del robot para mantener la precisión espacial a pesar de las fluctuaciones de temperatura durante el funcionamiento continuo. Estas características integradas reducen el costo total de propiedad al eliminar la necesidad de hardware de procesamiento externo, al tiempo que mejoran la calidad de referencia de las tareas de fabricación que dependen de la precisión.

Comunicación determinista y sincronización de ejes
Para admitir entornos de fabricación digital de alta velocidad, el controlador de robot CR800-D cuenta con soporte nativo para redes CC-Link IE TSN. Este protocolo permite una comunicación determinista y sensible al tiempo, lo que facilita la sincronización precisa de los brazos robóticos con otro hardware de automatización en toda la planta de producción. Además, la plataforma admite la integración de servoaccionamientos MR-J5-B como ejes externos sincronizados. Esta arquitectura utiliza motores con encóderes absolutos sin batería, lo que disminuye los gastos generales de mantenimiento continuo. También permite a los ingenieros configurar límites de par específicos en estos ejes externos y utilizar comunicaciones de seguridad que cumplen con la norma ISO 10218 para la seguridad de robots industriales.

Seguimiento dinámico para aplicaciones de visión artificial
Para las aplicaciones que requieren una adaptación espacial continua, la actualización introduce un comando dedicado para el seguimiento y la supervisión dinámicos mediante visión artificial. La arquitectura recientemente implementada permite que el controlador capture los valores del encóder directamente a partir de señales generadas por sistemas de visión externos de terceros. Este procesamiento de señales estandarizado simplifica la integración de cámaras externas y sensores ópticos, ampliando la compatibilidad de hardware para aplicaciones de seguimiento altamente automatizadas en cintas transportadoras móviles o líneas de montaje.

Contexto adicional
Esta sección detalla las especificaciones técnicas y la evaluación comparativa competitiva que no se incluyen en el comunicado de prensa original.

Dentro del sector de la robótica industrial, las arquitecturas de los controladores se evalúan cada vez más en función del determinismo de red nativo y el análisis integrado. Las plataformas comparables, como los controladores ABB OmniCore y FANUC R-30iB Plus, también ofrecen mantenimiento predictivo integrado y control de fuerza avanzado. Sin embargo, la integración de CC-Link IE TSN distingue a esta arquitectura en particular. Mientras que los competidores a menudo dependen de EtherCAT o PROFINET IRT para el control de movimiento sincronizado, las redes sensibles al tiempo (TSN, por sus siglas en inglés) proporcionan una capa Ethernet estandarizada que permite que tanto los datos de TI de alta velocidad como los datos de control de tecnología operativa determinista compartan la misma infraestructura de red sin colisión de paquetes ni degradación de la latencia. Además, la transición a encóderes absolutos sin batería en todos los ejes auxiliares representa una reducción cuantificable de los residuos peligrosos y del tiempo de inactividad por mantenimiento de rutina en comparación con los sistemas heredados de encóderes con respaldo de batería.

Editado por Aishwarya Mambet, editora de Induportals, con asistencia de IA.

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